报告称Uber曾缩减自动驾驶车队大量LiDAR传感器
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发布时间:2018-03-29 18:11

  【天极网IT新闻频道】3月18日,Uber旗下的自动驾驶汽车在凤凰城附近发生重大碰撞事故,导致一名行人死亡。该事件发生后,Uber暂停了在加利福尼亚州,宾夕法尼亚州,亚利桑那州和安大略省公共道路上的自动驾驶汽车测试工作。一周时间过去了,一号站娱乐平台,该事件现在似乎有了新进展。

雷达缩减出现盲区?Uber无人驾驶部门高管或准备离职

  据外国媒体报道,一号站娱乐平台,当Uber在2016年决定从福特Fusion汽车转用沃尔沃SUV进行自动驾驶汽车改造时,曾大幅削减测试车配备的LiDAR(激光雷达)数量,由一般自驾车的 5至6 个,减少到只剩车顶上的一个。

雷达缩减出现盲区?Uber无人驾驶部门高管或准备离职

  报告称,LiDAR是车辆判断距离和障碍物的重要依据,驾驶过程中通过快速扫描四周环境,检测到出现在汽车周围360度的物体,来更新自驾系统对潜在危险的认知。如果只剩下一个顶端 LiDAR 的话,极有可能在车辆的四个角落产生盲区。

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  针对这一调整,Uber的方案是用额外的雷达来进行补偿--XC90使用了10个雷达传感器,而此前的Fusion则只有7个。然而,Uber还减少了XC90上的摄像头数量,从原先的20个降至7个。虽然这种调整使得自动驾驶汽车看起来更炫酷,但事实证明这似乎是酿成这起悲剧的原因之一。为XC90生产车顶LiDAR的公司Velodyne认为,自动驾驶汽车应当在两侧也安装LiDAR以此来避免发生撞到行人的情况。